立體庫的項目，大部分都是圍繞輸送機，堆垛機等自動化設備來進行運作的；既然是設備，那必然有它的能力范圍，比如明明規劃的額定重量是1噸的，結果放上去2噸，必然不能正常入庫；當然，這個額定范圍也不會那么精確，就像額定電壓220V，如果偶爾來上250V，也未必出問題，但是長期以往，必然加大設備的磨損；可惜的是，作為客戶，就算心里清楚設備的能力，使用起來也未必會留意；往往會將超重的貨物放在輸送機上，如果輸送機當場“吃不消”報警也好，怕就怕剛入庫的時候，不報警，等走到半路上報警了，碰巧前后都有托盤，機械上某些裝置被壓壞了，處理起來就特別麻煩；就算輸送機這關過了，但是也有可能到了堆垛機上，也因為超重，導致堆垛機出故障；如何避免，最好是客戶“憐香惜玉”。但是萬一做不到，或者不小心犯錯了，托盤走到半路，電機帶不動了，甚至把機械裝置也搞壞了，那就麻煩大了；關鍵是如何從設計上去規避這樣的問題，想到的是：

1.留意“病從口入”，在入口的輸送機上增加檢測裝置:

常見的是，利用稱重機，檢測重量，一旦超過額定重量的5%，那么就不允許入庫，居然實現手段也有兩種方法：

1>.電控自己控制，比如設置1噸，超過的就允許錄入；

2>.上位軟件控制，一旦感應到托盤超重，就不允許放行，甚至連碼垛登記都不允許；

個人偏向于第二種，主要因為軟件控制更簡單靈活，成本低；而且可以擴展一些功能；

比如：把入庫的重量記錄到庫存里，能夠計算出每層貨架的負重分布，如果一個立體庫，一直是入的是“大塊頭”，考慮到受力均勻問題，在分配算法上就會兼顧重量的均衡。

另外，對于精細化的控制，甚至調度堆垛機動作的時候，把貨物的重量傳給堆垛機，讓堆垛機根據貨物重量自動調節變頻器參數走出性價比更高(速度和耗電量的平衡)的啟動制動曲線；

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